2024-03-29T14:04:31Z
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/oai
oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00014421
2022-12-14T04:05:01Z
1309:1314:1458:1460
15-6-7 : 吐糸・営繭行動を模倣したロボットに関する研究
自動化およびロボテイクス
森川, 英明
河村, 隆
橋本, 稔
剱持, 潔
三浦, 幹彦
蚕は,与えられた環境に応じて適当な足場を築き,さらに一本の繭糸を巧みに構成し楕円体の繭殻を構築する.本研究では,これら蚕の吐糸営繭行動の特性を解析し応用することで,新たな繊維構造物構築のための機構を開発することを目的としている・
Article
文部科学省2 1世紀COEプログラム「先進ファイバー工学研究教育拠点」研究成果報告書12:166-166(2006)
信州大学繊維学部
2006-03-31
jpn
research report
VoR
http://hdl.handle.net/10091/13119
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/records/14421
先進繊維技術科学に関する研究
12
166
166
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/14421/files/COE_program007-7.pdf
application/pdf
448.1 kB
2015-09-28