2024-03-29T11:37:23Z
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/oai
oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00018511
2022-12-14T04:23:33Z
1309:1311:1776
ヒトの筋協調に着目した筋骨格5指ロボットハンドのシナジー制御
Synergy control of a five-fingered musculoskeletal robot hand based on coordination of agonist-antagonist muscle
西川, 敦
研究種目:基盤研究(C)
研究期間:2011~2013
課題番号:23560524
研究代表者:西川 敦
研究者番号:20283731
Other
2011~2013年度科学研究費助成事業(基盤研究(C))研究成果報告書 課題番号:23560524 研究代表者:西川 敦
2014
jpn
research report
VoR
http://hdl.handle.net/10091/00019273
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/records/18511
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/18511/files/23560524seika.pdf
application/pdf
91.8 kB
2016-11-01