2024-03-29T11:09:21Z
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/oai
oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:02000463
2022-12-14T04:01:31Z
1309:1311:1636935642741
移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価
Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotion
岩本, 憲泰
研究種目:若手研究(B)
研究期間:2017~2019
課題番号:17K14628
研究代表者:岩本 憲泰
研究者番号:30778816
Other
2017~2019年度科学研究費助成事業(若手研究(B))研究成果報告書 課題番号:17K14628 研究代表者:岩本 憲泰
2020
jpn
research report
VoR
http://hdl.handle.net/10091/0002000463
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/records/2000463
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/2000463/files/17K14628seika.pdf
application/pdf
2021-11-19