2026-03-10T15:58:42Z https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/oai

oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00014422 2022-12-14T04:05:02Z 1309:1314:1458:1460

15-6-8 : 繊維強化複合材料･構造体のその場成形技術 自動化およびロボテイクス 剱持, 潔 森川, 英明 河村, 隆 飽, 力民 カイコがまゆを創るように､また､クモが決められた空間に巣を造るように､離島､極地､砂漠など工業地帯から隔離された場所で繊維強化プラスチックを用いて､ =その場日で複合材料部材･構造体を創造する技術を研究開発する｡2本のマニピュレータ成形機が螺旋状の動きとタイミングよく波形のウェブの動きで円形ドーム型骨組構造体を対象とした(Fig, 1)｡その場合､螺旋状部材とウェブ部材とを接合することにより構造体を成形していくことになるDそのため､両部材の接合部位における①樹脂の硬化状態､ ②ラップ長さを系統的に変えた接着力試験を行い､最適な接合条件を明らかにする｡ 信州大学繊維学部 2006-03-31 jpn research report VoR http://hdl.handle.net/10091/13046 https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/records/14422 先進繊維技術科学に関する研究 12 167 167 https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/14422/files/COE_program007-8.pdf application/pdf 434.1 kB 2015-09-28