2024-03-28T22:11:34Z
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/oai
oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00014297
2022-12-14T04:04:58Z
1309:1314:1458:1459
自動化およびロボティクス
15-6-7 : 吐糸・営繭行動を模倣したロボットに関する研究
森川, 英明
河村, 隆
橋本, 稔
剱持, 潔
三浦, 幹彦
蚕は,与えられた環境に応じて適当な足場を築き,さらに一本の繭糸を巧みに構成して楕円体の繭殻を構築する.本研究では,蚕の営繭行動および吐糸行動を解析し,モデル化・ロボット工学分野へ応用することにより,新たな繊維構造物構築のための機構を開発するととを目的としている.
Article
文部科学省2 1世紀COEプログラム「先進ファイバー工学研究教育拠点」研究成果報告書13:241-242(2007)
research report
信州大学繊維学部
2007-03-31
application/pdf
先進繊維技術科学に関する研究
13
241
242
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/14297/files/AFSTTRRR13-02-606.pdf
jpn