2024-03-28T15:40:07Z
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/oai
oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00020396
2022-12-14T04:17:29Z
1221:1308:1906
New modeling, fast dynamics simulation, and total energy control of N-DOF hydraulic arms
多自由度油圧アームの新しい表現に基づく高速動力学計算と全エネルギー制御
酒井, 悟
研究種目:基盤研究(C)
研究期間:2014~2016
課題番号:26420173
研究代表者:酒井 悟
研究者番号:90400811
Other
2014~2016年度科学研究費助成事業(基盤研究(C))研究成果報告書 課題番号:26420173 研究代表者:酒井 悟
research report
2017
application/pdf
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/20396/files/26420173seika.pdf
jpn