@article{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00012835, author = {両角, 宗晴 and 岸, 佐年}, journal = {信州大学工学部紀要}, month = {Feb}, note = {Article, 信州大学工学部紀要 57: 27-46 (1985)}, pages = {27--46}, title = {複合遊星歯車装概の軸トルク計算式:2個の内歯車式単純遊星歯車機構の組み合わせからなる閉路式差動歯車装置}, volume = {57}, year = {1985} }