@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00013595,
 author = {飯塚,  浩二郎},
 month = {Apr},
 note = {Article, 平成２１年度 シーズ発掘試験（発掘型）研究報告書 課題番号 06-018: 1-11},
 title = {自律型移動ロボットのためのステアリング性の高い変形型車輪の開発},
 year = {2010}
}