@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00014244, author = {小林, 俊一 and 森川, 裕久}, month = {Mar}, note = {真核生物の繊毛・鞭毛は,共通の内部構造を持っており、周囲に9本、中心に2本の細長い微小管がある。周囲の微小管には夕、イニンという運動蛋白質が附随しており、夕、イニンが隣の微小管を滑らせることによって屈曲運動が発生する。本研究ではこのメカニズムを模倣した新しい人工アクチュエータのシステムを考案・開発することを目的とする。, Article, 文部科学省2 1世紀COEプログラム「先進ファイバー工学研究教育拠点」研究成果報告書13:135-136(2007)}, title = {15-3-8 : 繊毛、鞭毛を規範としたアクチュエータの開発}, year = {2007} }