@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00014297, author = {森川, 英明 and 河村, 隆 and 橋本, 稔 and 剱持, 潔 and 三浦, 幹彦}, month = {Mar}, note = {蚕は,与えられた環境に応じて適当な足場を築き,さらに一本の繭糸を巧みに構成して楕円体の繭殻を構築する.本研究では,蚕の営繭行動および吐糸行動を解析し,モデル化・ロボット工学分野へ応用することにより,新たな繊維構造物構築のための機構を開発するととを目的としている., Article, 文部科学省2 1世紀COEプログラム「先進ファイバー工学研究教育拠点」研究成果報告書13:241-242(2007)}, title = {15-6-7 : 吐糸・営繭行動を模倣したロボットに関する研究}, year = {2007} }