@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00014318,
 author = {橋本,  稔 and 一藁,  武史},
 month = {Mar},
 note = {本研究では,投射型表情表出機能を備えたコミュニケーションロボットのための触覚センサを開発することを目的とする.具体的には,顔部に作用するカベクトルの分布計測が可能な触覚センサの原理を提案し試作してその有用性を示す.},
 title = {17-7-22 : ソフトマテリアルを用いた光学式触角センサの開発},
 year = {2007}
}