@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00014423, author = {河村, 隆 and 小林, 俊一 and 榎本, 祐嗣 and 松本, 陽一}, month = {Mar}, note = {繊維のリサイクルが叫ばれて久しいが,廃布より反毛して得られた繊維から糸を紡績する事が望まれている.さらに,特殊な原料より特殊機能糸を少量生産する要求がある.これらの原料は紡績性が悪く,一般の紡績機では不可能である.しかし,これらの要求に対応可能な紡績の1つにスピンドル(紡ぎ車)式手紡ぎがある.これらは紡績性の悪い原料に対しても多品種少量生産あるいは任意の混紡が可能である.同時に生産性が低い,熟練を要する点が挙げられる.本研究ではスピンドル式手紡ぎに焦点を絞り,手紡ぎ方法における技能の取得を中心として計測を行い,近い将来これの自動化を行う事を目的とする., Article, 文部科学省2 1世紀COEプログラム「先進ファイバー工学研究教育拠点」研究成果報告書12:168-169(2006)}, title = {15-6-9 : スピンドル式事紡ぎの制御構造と技能の取得}, year = {2006} }