@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00014442,
 author = {橋本,  稔 and 清水,  義雄 and 高寺,  政行 and 乾,  滋 and 堀場,  洋輔},
 month = {Mar},
 note = {人間と身体的に接触するロボットハンドにおいて人間に安心感や親近感を与えるハンドの構成法と制御法を明らかとすることを目的とする., Article, 文部科学省2 1世紀COEプログラム「先進ファイバー工学研究教育拠点」研究成果報告書12:198-198(2006)},
 title = {17-7-21 : ぬくもりのあるロボットハンドに関する研究},
 year = {2006}
}