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  1. 060 工学部
  2. 0604 研究報告書
  3. 平成26年度 科学研究費助成事業研究成果報告書

多自由度油圧アームのカシミール関数に基づくインピーダンス制御

http://hdl.handle.net/10091/00019109
http://hdl.handle.net/10091/00019109
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名前 / ファイル ライセンス アクション
24760184seika.pdf 24760184seika.pdf (595.7 kB)
Item type 研究報告書 / Research Paper(1)
公開日 2016-08-25
タイトル
言語 ja
タイトル 多自由度油圧アームのカシミール関数に基づくインピーダンス制御
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws
タイプ research report
その他(別言語等)のタイトル
その他のタイトル Casimir based impedance control for N-DOF hydraulic robots
著者 酒井, 悟

× 酒井, 悟

WEKO 51079

酒井, 悟

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信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 酒井, 悟
URL http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.upymghye.html
引用
内容記述タイプ Other
内容記述 2012~2013年度科学研究費助成事業(若手研究(B))研究成果報告書 課題番号:24760184 研究代表者:酒井 悟
書誌情報
発行日 2014
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究種目:若手研究(B)
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究期間:2012~2013
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 課題番号:24760184
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究代表者:酒井 悟
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究者番号:90400811
資源タイプ(コンテンツの種類)
内容記述タイプ Other
内容記述 Other
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2021-03-01 09:13:19.531852
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