@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00018347,
 author = {酒井, 悟},
 month = {},
 note = {研究種目：若手研究（Ｂ）, 研究期間：2012～2013, 課題番号：24760184, 研究代表者：酒井　悟, 研究者番号：90400811, Other, 2012～2013年度科学研究費助成事業（若手研究（Ｂ））研究成果報告書　課題番号：24760184　研究代表者：酒井　悟},
 title = {多自由度油圧アームのカシミール関数に基づくインピーダンス制御},
 year = {2014}
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