@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00018511, author = {西川, 敦}, month = {}, note = {研究種目:基盤研究(C), 研究期間:2011~2013, 課題番号:23560524, 研究代表者:西川 敦, 研究者番号:20283731, Other, 2011~2013年度科学研究費助成事業(基盤研究(C))研究成果報告書 課題番号:23560524 研究代表者:西川 敦}, title = {ヒトの筋協調に着目した筋骨格5指ロボットハンドのシナジー制御}, year = {2014} }