@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00019147,
 author = {本郷, 一博},
 month = {},
 note = {研究種目：基盤研究（Ａ）, 研究期間：2011～2013, 課題番号：23240078, 研究代表者：本郷　一博, 研究者番号：135154, Other, 2011～2013年度科学研究費助成事業（基盤研究（Ａ））研究成果報告書　課題番号：23240078　研究代表者：本郷　一博},
 title = {マイクロサージェリー支援マニピュレータの開発},
 year = {2014}
}