@phdthesis{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:02000913,
 author = {田中, 大輔 and TANAKA, Daisuke},
 month = {Mar},
 note = {この博士論文は、次の学術雑誌論文を一部に使用しています。 / IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(2) :3809-3816(2021); doi:10.1109/LRA.2021.3060679 / IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2019 :756-762(2019); doi:10.1109/ICMA.2019.8816522, Thesis, 田中　大輔. 柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究. 信州大学, 2022, 博士論文. 博士（工学）, 甲第786号, 令和04年03月20日授与.},
 school = {信州大学(Shinshu university)},
 title = {柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究},
 year = {2022}
}