@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00020396,
 author = {酒井, 悟},
 month = {},
 note = {研究種目：基盤研究(C), 研究期間：2014～2016, 課題番号：26420173, 研究代表者：酒井　悟, 研究者番号：90400811, Other, 2014～2016年度科学研究費助成事業（基盤研究(C)）研究成果報告書　課題番号：26420173　研究代表者：酒井　悟},
 title = {多自由度油圧アームの新しい表現に基づく高速動力学計算と全エネルギー制御},
 year = {2017}
}