@techreport{oai:soar-ir.repo.nii.ac.jp:00020428, author = {西川, 敦}, month = {}, note = {研究種目:基盤研究(C), 研究期間:2014~2016, 課題番号:26420196, 研究代表者:西川 敦, 研究者番号:20283731, Other, 2014~2016年度科学研究費助成事業(基盤研究(C))研究成果報告書 課題番号:26420196 研究代表者:西川 敦}, title = {楕円型転がり接触関節を有する多自由度筋骨格ロボットフィンガー}, year = {2017} }