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15-6-7 : 吐糸･営繭行動を模倣したロボットに関する研究
http://hdl.handle.net/10091/13119
http://hdl.handle.net/10091/13119f8d72108-1a48-4986-a1bc-4011853056c3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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COE_program007-7.pdf (448.1 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-05-11 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 15-6-7 : 吐糸･営繭行動を模倣したロボットに関する研究 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||||||||
| タイプ | research report | |||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||
| その他のタイトル | 自動化およびロボテイクス | |||||||||||||||
| 著者 |
森川, 英明
× 森川, 英明
× 河村, 隆
× 橋本, 稔
× 剱持, 潔
× 三浦, 幹彦
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| 信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||||||||||
| 氏名 | 森川, 英明 | |||||||||||||||
| URL | http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.gNfhjekV.html | |||||||||||||||
| 信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||||||||||
| 氏名 | 河村, 隆 | |||||||||||||||
| URL | http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.uNchjekV.html | |||||||||||||||
| 信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||||||||||
| 氏名 | 橋本, 稔 | |||||||||||||||
| URL | http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yNSegpkU.html | |||||||||||||||
| 信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||||||||||
| 氏名 | 三浦, 幹彦 | |||||||||||||||
| URL | http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yaLpjekV.html | |||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 出版者 | 信州大学繊維学部 | |||||||||||||||
| 引用 | ||||||||||||||||
| 内容記述 | 文部科学省2 1世紀COEプログラム「先進ファイバー工学研究教育拠点」研究成果報告書12:166-166(2006) | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
先進繊維技術科学に関する研究 巻 12, p. 166-166, 発行日 2006-03-31 |
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| 抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述 | 蚕は,与えられた環境に応じて適当な足場を築き,さらに一本の繭糸を巧みに構成し楕円体の繭殻を構築する.本研究では,これら蚕の吐糸営繭行動の特性を解析し応用することで,新たな繊維構造物構築のための機構を開発することを目的としている･ | |||||||||||||||
| 資源タイプ（コンテンツの種類） | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | Article | |||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||
