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  1. 080 繊維学部
  2. 0802 紀要・刊行物
  3. 08030 先端繊維技術科学に関する研究報告
  4. Vol. 11

15-6-9 : スピンドル式事紡ぎ機の制御構造と技能の取得

http://hdl.handle.net/10091/13493
http://hdl.handle.net/10091/13493
4c067291-37c6-4205-b1aa-84af69b80d79
名前 / ファイル ライセンス アクション
AFSTT11-608.pdf AFSTT11-608.pdf (310.2 kB)
Item type 研究報告書 / Research Paper(1)
公開日 2011-12-05
タイトル
タイトル 15-6-9 : スピンドル式事紡ぎ機の制御構造と技能の取得
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws
タイプ research report
その他(別言語等)のタイトル
その他のタイトル 自動化およびロボテイクス
著者 河村, 隆

× 河村, 隆

河村, 隆

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小林, 俊一

× 小林, 俊一

小林, 俊一

Search repository
信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 河村, 隆
URL http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.uNchjekV.html
信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 小林, 俊一
URL http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.ZCkpjanU.html
出版者
出版者 信州大学繊維学部
引用
内容記述 先進ファイバー工学研究教育拠点研究成果報告書 11: 141-141(2005)
書誌情報 先進ファイバー工学研究教育拠点研究成果報告書

巻 11, p. 141-141, 発行日 2005-03-31
抄録
内容記述 The spindle type hand spinning method was popular before the Industrial Revolution. We are focusing this easy and simple spinning method on automation by robotics. Fiber model in the spinning was investigated analytically and experimentally. After a short time training human is able to spin using spindle method, but the mechanism and acquisition of hand spinning skill ware not cleared. This study is aim to recognize the mechanism of this spinning method and realize hand spinning by robot. Human arm moving while spinning was observed and robot manipulator traces the trajectory in this study.
資源タイプ(コンテンツの種類)
内容記述タイプ Other
内容記述 Article
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA1200368X
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2021-03-01 10:38:41.519420
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