Item type |
研究報告書 / Research Paper(1) |
公開日 |
2012-02-23 |
タイトル |
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タイトル |
15-6-7 :吐糸・営繭行動を模倣したロボットに関する研究 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws |
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タイプ |
research report |
その他(別言語等)のタイトル |
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その他のタイトル |
自動化およびロボテイクス |
著者 |
森川, 英明
河村, 隆
橋本, 稔
劔持, 潔
三浦, 幹彦
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信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
森川, 英明 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.gNfhjekV.html |
信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
河村, 隆 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.uNchjekV.html |
信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
橋本, 稔 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yNSegpkU.html |
信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
三浦, 幹彦 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yaLpjekV.html |
出版者 |
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出版者 |
信州大学繊維学部 |
引用 |
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内容記述 |
先進ファイバー工学研究教育拠点研究成果報告書 10: 138-139(2004) |
書誌情報 |
先進ファイバー工学研究教育拠点研究成果報告書
巻 10,
p. 138-139,
発行日 2004-03-31
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抄録 |
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内容記述 |
Locus pattern of Silkworm’s spinning behavior based on 8 character and S character. We modeled this pattern to the Lemuniscate Curvilinear function, and tried to make some locus design for plane surface structure. Furthermore, We extended the pattern of Lemniscate Curvilinear to tree-dimensional space, column model and sphere model. And we applied to make artificial structure by using of a composite material and robot. |
資源タイプ(コンテンツの種類) |
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内容記述 |
Article |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1200368X |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |