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  1. 080 繊維学部
  2. 0804 研究報告書
  3. 令和2年度 科学研究費助成事業研究成果報告書

移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価

http://hdl.handle.net/10091/0002000463
bbef9491-5e34-4ed7-8e91-8e7b04020134
名前 / ファイル ライセンス アクション
17K14628seika.pdf 17K14628seika.pdf
Item type 研究報告書 / Research Paper(1)
公開日 2021-11-19
タイトル
言語 ja
タイトル 移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価
タイトル
言語 en
タイトル Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotion
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws
タイプ research report
著者 岩本, 憲泰

× 岩本, 憲泰

ja 岩本, 憲泰

Search repository
信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 岩本, 憲泰
URL https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.WCDFjFkV.html
引用
内容記述タイプ Other
内容記述 2017~2019年度科学研究費助成事業(若手研究(B))研究成果報告書 課題番号:17K14628 研究代表者:岩本 憲泰
書誌情報
発行日 2020
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究種目:若手研究(B)
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究期間:2017~2019
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 課題番号:17K14628
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究代表者:岩本 憲泰
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究者番号:30778816
資源タイプ(コンテンツの種類)
内容記述タイプ Other
内容記述 Other
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2021-11-15 01:47:55.243447
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