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アイテム
移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価
http://hdl.handle.net/10091/0002000463
http://hdl.handle.net/10091/0002000463bbef9491-5e34-4ed7-8e91-8e7b04020134
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
17K14628seika.pdf
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-11-19 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotion | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||
| タイプ | research report | |||||||
| 著者 |
岩本, 憲泰
× 岩本, 憲泰
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| 信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||
| 氏名 | 岩本, 憲泰 | |||||||
| URL | https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.WCDFjFkV.html | |||||||
| 引用 | ||||||||
| 内容記述 | 2017～2019年度科学研究費助成事業（若手研究(B)）研究成果報告書 課題番号：17K14628 研究代表者：岩本 憲泰 | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2020 |
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| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 研究種目：若手研究(B) | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 研究期間：2017～2019 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 課題番号：17K14628 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 研究代表者：岩本 憲泰 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 研究者番号：30778816 | |||||||
| 資源タイプ（コンテンツの種類） | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Other | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
