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A study on differentiable simulation-based robotic manipulation of deformable linear objects (微分可能シミュレーションに基づくロボットによる線状柔軟物体操作に関する研究)【本文の要旨】
https://doi.org/10.50928/0002002855
https://doi.org/10.50928/000200285514f223e4-ea04-494e-83e0-c026833badab
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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内容の要旨 (135.1 KB)
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審査結果の要旨 (126.1 KB)
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| Item type | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-06-20 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | A study on differentiable simulation-based robotic manipulation of deformable linear objects (微分可能シミュレーションに基づくロボットによる線状柔軟物体操作に関する研究)【本文の要旨】 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.50928/0002002855 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||
| 作成者 |
YING, CHANGJIAN
× YING, CHANGJIAN
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 信州大学 | |||||||
| 引用 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | YING, CHANGJIAN. A study on differentiable simulation-based robotic manipulation of deformable linear objects (微分可能シミュレーションに基づくロボットによる線状柔軟物体操作に関する研究). 信州大学, 2025, 博士論文. 博士（工学）, 甲第838号, 令和07年03月20日授与. | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2025-03-20 |
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| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | この博士論文は、次の学術雑誌論文を一部に使用しています。 || ROBOMECH Journal 11 :15(2024); doi:10.1186/s40648-024-00283-1 © The Author(s) 2024. This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.|| © 2023 IEEE. Reprinted, with permission, from C. Ying and K. Yamazaki, "Motion Generation for Shaping Deformable Linear Objects with Contact Avoidance Using Differentiable Simulation *," 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 2023, pp. 1-8. In reference to IEEE copyrighted material which is used with permission in this thesis, the IEEE does not endorse any of Shinshu University's products or services. Internal or personal use of this material is permitted. If interested in reprinting/republishing IEEE copyrighted material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution, please go to http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/rights_link.html to learn how to obtain a License from RightsLink. | |||||||
| 関連情報 | ||||||||
| 関連タイプ | hasPart | |||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1186/s40648-024-00283-1 | |||||||
| 関連情報 | ||||||||
| 関連タイプ | hasPart | |||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/ROBIO58561.2023.10355033 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第838号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-03-20 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13601 | |||||||
| 学位授与機関名 | 信州大学(Shinshu university) | |||||||
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Cite as
YING, CHANGJIAN, 2025, A study on differentiable simulation-based robotic manipulation of deformable linear objects (微分可能シミュレーションに基づくロボットによる線状柔軟物体操作に関する研究)【本文の要旨】: 信州大学.
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