Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
公開日 |
2021-02-22 |
タイトル |
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タイトル |
VKOP: 3次元幾何構造に適した仮想特徴点検出器及びその特徴記述子 |
言語 |
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言語 |
jpn |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.11371/iieej.46.283 |
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関連名称 |
10.11371/iieej.46.283 |
キーワード |
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主題 |
3次元点群, VKOP, 仮想特徴点検出器, 特徴記述子, 平面推定 |
資源タイプ |
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資源 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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タイプ |
journal article |
その他(別言語等)のタイトル |
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その他のタイトル |
VKOP: Virtual Keypoint Detector and Feature Descriptor for 3D Geometric Structures |
著者 |
植西, 一馬
サンドバル, ハイメ
岩切, 宗利
田中, 清
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信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
田中, 清 |
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URL |
https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.WUnUbpkh.html |
出版者 |
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出版者 |
一般社団法人 画像電子学会 |
引用 |
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内容記述 |
画像電子学会誌.46(2):283-297(2017) |
書誌情報 |
画像電子学会誌
巻 46,
号 2,
p. 283-297,
発行日 2017-04-30
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抄録 |
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内容記述 |
3次元形状分析は,安価な3次元センサーの普及により,コンピュータビジョンの重要な研究テーマになりつつある.その中でも,再現性と弁別性のある領域を探す局所特徴点の抽出は,最も着目されている技術の1つである.従来の局所特徴点抽出は,周囲と比較して突出した形状を構成する点を探索する手法が主である.しかしながら,このような点はセンサノイズやオクルージョンといった要因により,点群間の再現性が低いという問題がある.そこで我々は,点群間の再現性の高い平面形状に着目した.提案法では,点群から複数の平面方程式を推定し,これらを組み合わせて仮想的な位置にVirtual Keypoint Of Polyhedron(VKOP)と呼ぶ特徴点を得る.また,その特徴記述子についても,平面方程式のみを用いて算出する.実験結果から,提案方式は複数の従来方式と比較して,同等の処理時間でより高精度に局所特徴点を抽出できることを確認した. |
資源タイプ(コンテンツの種類) |
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内容記述 |
Article |
ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0285-9831 |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00041650 |
権利 |
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権利情報 |
© 2017 一般社団法人 画像電子学会 |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |