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ヒトの筋協調に着目した筋骨格５指ロボットハンドのシナジー制御
http://hdl.handle.net/10091/00019273
http://hdl.handle.net/10091/00019273e2797b38-7aca-4085-88c5-9896a6e6a52a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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23560524seika.pdf (91.8 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-11-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ヒトの筋協調に着目した筋骨格５指ロボットハンドのシナジー制御 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||
| タイプ | research report | |||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | Synergy control of a five-fingered musculoskeletal robot hand based on coordination of agonist-antagonist muscle | |||||||
| 著者 |
西川, 敦
× 西川, 敦
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| 引用 | ||||||||
| 内容記述 | 2011～2013年度科学研究費助成事業（基盤研究（Ｃ））研究成果報告書 課題番号：23560524 研究代表者：西川 敦 | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2014 |
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| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 研究種目：基盤研究（Ｃ） | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 研究期間：2011～2013 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 課題番号：23560524 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 研究代表者：西川 敦 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 研究者番号：20283731 | |||||||
| 資源タイプ（コンテンツの種類） | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Other | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
