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アイテム
Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control
http://hdl.handle.net/10091/0002000693
http://hdl.handle.net/10091/0002000693f2a9a64f-452b-4c00-9663-3baf966ee528
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
17K18876_1.pdf
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-01-20 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.514 | |||||||||||
| 関連名称 | 10.1016/j.ifacol.2019.12.514 | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | Autonomous vehicles, Harvester, Tracked vehicle, On-off actuators, Model predictive control, Nonlinear models, Time-state Control Form | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| タイプ | journal article | |||||||||||
| 著者 |
Mitsuhashi, M
× Mitsuhashi, M
× Chida, Y
× Tanemura, M
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| 信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||||||
| 氏名 | 千田, 有一 | |||||||||||
| URL | https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.uNApbpkh.html | |||||||||||
| 信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||||||
| 氏名 | 種村, 昌也 | |||||||||||
| URL | https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.ZpyeZUAU.html | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | Elsevier | |||||||||||
| 引用 | ||||||||||||
| 内容記述 | IFAC-PapersOnLine. 52(30): 155-160. (2020) | |||||||||||
| 書誌情報 |
IFAC-PapersOnLine 巻 52, 号 30, p. 155-160, 発行日 2019-12-31 |
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| 資源タイプ（コンテンツの種類） | ||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2405-8963 | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
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Cite as
Mitsuhashi, M, Chida, Y, Tanemura, M, 2019, Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control: Elsevier, 155–160 p.
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