WEKO3
-
RootNode
アイテム
Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle Based on Time-State Control Form
http://hdl.handle.net/10091/0002000695
http://hdl.handle.net/10091/000200069597fb18e9-9b02-40ce-9b86-8885ed7feb30
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IFRCpapol54_66.pdf
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-01-20 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle Based on Time-State Control Form | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.330 | |||||||||||
| 関連名称 | 10.1016/j.ifacol.2021.10.330 | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | Undershoot, Autonomous vehicles, Path-following control, Time-state control form, Nonlinear models | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| タイプ | journal article | |||||||||||
| 著者 |
Nakata, R
× Nakata, R
× Tanemura, M
× Chida, Y
|
|||||||||||
| 信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||||||
| 氏名 | 種村, 昌也 | |||||||||||
| URL | https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.ZpyeZUAU.html | |||||||||||
| 信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||||||
| 氏名 | 千田, 有一 | |||||||||||
| URL | https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.uNApbpkh.html | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | Elsevier | |||||||||||
| 引用 | ||||||||||||
| 内容記述 | IFAC-PapersOnLine. 54(14): 66-71. (2021) | |||||||||||
| 書誌情報 |
IFAC-PapersOnLine 巻 54, 号 14, p. 66-71, 発行日 2021-11-01 |
|||||||||||
| 資源タイプ（コンテンツの種類） | ||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2405-8963 | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
