| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2022-01-20 |
| タイトル |
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タイトル |
Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle Based on Time-State Control Form |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.330 |
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関連名称 |
10.1016/j.ifacol.2021.10.330 |
| キーワード |
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主題 |
Undershoot, Autonomous vehicles, Path-following control, Time-state control form, Nonlinear models |
| 資源タイプ |
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資源 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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タイプ |
journal article |
| 著者 |
Nakata, R
Tanemura, M
Chida, Y
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| 信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
種村, 昌也 |
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URL |
https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.ZpyeZUAU.html |
| 信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
千田, 有一 |
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URL |
https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.uNApbpkh.html |
| 出版者 |
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出版者 |
Elsevier |
| 引用 |
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内容記述 |
IFAC-PapersOnLine. 54(14): 66-71. (2021) |
| 書誌情報 |
IFAC-PapersOnLine
巻 54,
号 14,
p. 66-71,
発行日 2021-11-01
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| 資源タイプ（コンテンツの種類） |
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
2405-8963 |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
IFRCpapol54_66.pdf
