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アイテム
柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究
https://doi.org/10.50928/0002000913
https://doi.org/10.50928/00020009135f377cba-5cef-490a-9b4d-3881ad58e4e5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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内容の要旨
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審査結果の要旨
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博士論文の全文
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2022-06-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.50928/0002000913 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
田中, 大輔
× 田中, 大輔
× TANAKA, Daisuke
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 信州大学 | |||||||||
| 引用 | ||||||||||
| 内容記述 | 田中 大輔. 柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究. 信州大学, 2022, 博士論文. 博士（工学）, 甲第786号, 令和04年03月20日授与. | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2022-03-20 |
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| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 13601甲第786号 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-03-20 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13601 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 信州大学(Shinshu university) | |||||||||
| 学位の区分 | ||||||||||
| doctoral | ||||||||||
| 学位の分野 | ||||||||||
| 工学 | ||||||||||
| 学位の報告番号 | ||||||||||
| 甲第786号 | ||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述 | この博士論文は、次の学術雑誌論文を一部に使用しています。 / IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(2) :3809-3816(2021); doi:10.1109/LRA.2021.3060679 / IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2019 :756-762(2019); doi:10.1109/ICMA.2019.8816522 | |||||||||
| 資源タイプ（コンテンツの種類） | ||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
