WEKO3
アイテム
多自由度油圧アームの新しい表現に基づく高速動力学計算と全エネルギー制御
http://hdl.handle.net/10091/00021154
http://hdl.handle.net/10091/0002115486f0d131-0cf3-4af6-8ea3-fadb95d74361
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||
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公開日 | 2019-02-13 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 多自由度油圧アームの新しい表現に基づく高速動力学計算と全エネルギー制御 | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||
タイプ | research report | |||||||
その他(別言語等)のタイトル | ||||||||
その他のタイトル | New modeling, fast dynamics simulation, and total energy control of N-DOF hydraulic arms | |||||||
著者 |
酒井, 悟
× 酒井, 悟
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信州大学研究者総覧へのリンク | ||||||||
氏名 | 酒井, 悟 | |||||||
URL | http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.upymghye.html | |||||||
引用 | ||||||||
内容記述 | 2014~2016年度科学研究費助成事業(基盤研究(C))研究成果報告書 課題番号:26420173 研究代表者:酒井 悟 | |||||||
書誌情報 |
発行日 2017 |
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内容記述 | ||||||||
内容記述 | 研究種目:基盤研究(C) | |||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述 | 研究期間:2014~2016 | |||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述 | 課題番号:26420173 | |||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述 | 研究代表者:酒井 悟 | |||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述 | 研究者番号:90400811 | |||||||
資源タイプ(コンテンツの種類) | ||||||||
内容記述 | Other | |||||||
出版タイプ | ||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |