WEKO3
アイテム
楕円型転がり接触関節を有する多自由度筋骨格ロボットフィンガー
http://hdl.handle.net/10091/00021186
http://hdl.handle.net/10091/00021186dcf46677-7b8f-4b9c-805d-f6d920d960b4
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||
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公開日 | 2019-02-13 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 楕円型転がり接触関節を有する多自由度筋骨格ロボットフィンガー | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||
タイプ | research report | |||||||
その他(別言語等)のタイトル | ||||||||
その他のタイトル | A multiple-degrees-of-freedom musculoskeletal robotic finger with elliptical rolling contact joints | |||||||
著者 |
西川, 敦
× 西川, 敦
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引用 | ||||||||
内容記述 | 2014~2016年度科学研究費助成事業(基盤研究(C))研究成果報告書 課題番号:26420196 研究代表者:西川 敦 | |||||||
書誌情報 |
発行日 2017 |
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内容記述 | ||||||||
内容記述 | 研究種目:基盤研究(C) | |||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述 | 研究期間:2014~2016 | |||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述 | 課題番号:26420196 | |||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述 | 研究代表者:西川 敦 | |||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述 | 研究者番号:20283731 | |||||||
資源タイプ(コンテンツの種類) | ||||||||
内容記述 | Other | |||||||
出版タイプ | ||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |