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  1. 060 工学部
  2. 0601 学術論文

キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション

http://hdl.handle.net/10091/00022718
1e8eebec-9e34-4f76-838d-893e5ca89757
名前 / ファイル ライセンス アクション
17K20026_01.pdf 17K20026_01.pdf (2.6 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2021-02-22
タイトル
言語 ja
タイトル キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 3次元レジストレーション
キーワード
主題Scheme Other
主題 進化計算
キーワード
主題Scheme Other
主題 特徴点検出
キーワード
主題Scheme Other
主題 キーポイントパッチ
キーワード
主題Scheme Other
主題 3D registration
キーワード
主題Scheme Other
主題 evolutionary computation
キーワード
主題Scheme Other
主題 keypoint detector
キーワード
主題Scheme Other
主題 keypoint patches
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
その他(別言語等)のタイトル
その他のタイトル 3D Point Cloud Registration by Efficient Evolutionary Computation with Keypoint Patches Extraction
著者 植西, 一馬

× 植西, 一馬

WEKO 110757

植西, 一馬

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サンドバル, ハイメ

× サンドバル, ハイメ

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岩切, 宗利

× 岩切, 宗利

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岩切, 宗利

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田中, 清

× 田中, 清

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田中, 清

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信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 田中, 清
URL https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.WUnUbpkh.html
出版者
出版者 一般社団法人 画像電子学会
引用
内容記述タイプ Other
内容記述 画像電子学会誌.47(2):154-166(2018)
書誌情報 画像電子学会誌

巻 47, 号 2, p. 154-166, 発行日 2018-04-30
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 3次元点群のレジストレーションは,モデリングやオブジェクト認識などの応用技術の前処理としてよく使われる.進化計算による方式は,初期位置に依存せず高精度にレジストレーションできるという特長をもつが,他の方式と比較して計算量が大きいという問題がある.この原因は,評価関数を求めるための最近傍探索回数が多いためと考えられる.探索回数の削減には点群のリサンプリングがよく用いられるが,これはレジストレーション精度が低下することが多い.そこで,キーポイントの周囲の点のみを抽出した点群(キーポイントパッチ) を進化計算によるレジストレーションに用いる手法を提案する.また,更なる高精度化及び高速化を実現するため,境界の活用によるオクルージョンの悪影響の低減,キーポイントパッチの個数削減,キーポイントパッチのリサンプリングによる点数の削減を提案する.8種類のデータセットを用いた実験結果から,提案方式は従来方式と比較して,レジストレーション精度を維持しつつ約100倍以上高速化できることを確認した.
資源タイプ(コンテンツの種類)
内容記述タイプ Other
内容記述 Article
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0285-9831
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00041650
DOI
関連識別子
識別子タイプ DOI
関連識別子 https://doi.org/10.11371/iieej.47.154
関連名称
関連名称 10.11371/iieej.47.154
権利
権利情報 © 2018 一般社団法人 画像電子学会
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2021-03-01 07:10:13.904270
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