Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
公開日 |
2021-02-22 |
タイトル |
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タイトル |
キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション |
言語 |
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言語 |
jpn |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.11371/iieej.47.154 |
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関連名称 |
10.11371/iieej.47.154 |
キーワード |
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主題 |
3次元レジストレーション, 進化計算, 特徴点検出, キーポイントパッチ, 3D registration, evolutionary computation, keypoint detector, keypoint patches |
資源タイプ |
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資源 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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タイプ |
journal article |
その他(別言語等)のタイトル |
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その他のタイトル |
3D Point Cloud Registration by Efficient Evolutionary Computation with Keypoint Patches Extraction |
著者 |
植西, 一馬
サンドバル, ハイメ
岩切, 宗利
田中, 清
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信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
田中, 清 |
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URL |
https://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.WUnUbpkh.html |
出版者 |
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出版者 |
一般社団法人 画像電子学会 |
引用 |
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内容記述 |
画像電子学会誌.47(2):154-166(2018) |
書誌情報 |
画像電子学会誌
巻 47,
号 2,
p. 154-166,
発行日 2018-04-30
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抄録 |
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内容記述 |
3次元点群のレジストレーションは,モデリングやオブジェクト認識などの応用技術の前処理としてよく使われる.進化計算による方式は,初期位置に依存せず高精度にレジストレーションできるという特長をもつが,他の方式と比較して計算量が大きいという問題がある.この原因は,評価関数を求めるための最近傍探索回数が多いためと考えられる.探索回数の削減には点群のリサンプリングがよく用いられるが,これはレジストレーション精度が低下することが多い.そこで,キーポイントの周囲の点のみを抽出した点群(キーポイントパッチ) を進化計算によるレジストレーションに用いる手法を提案する.また,更なる高精度化及び高速化を実現するため,境界の活用によるオクルージョンの悪影響の低減,キーポイントパッチの個数削減,キーポイントパッチのリサンプリングによる点数の削減を提案する.8種類のデータセットを用いた実験結果から,提案方式は従来方式と比較して,レジストレーション精度を維持しつつ約100倍以上高速化できることを確認した. |
資源タイプ(コンテンツの種類) |
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内容記述 |
Article |
ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0285-9831 |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00041650 |
権利 |
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権利情報 |
© 2018 一般社団法人 画像電子学会 |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |