Item type |
研究報告書 / Research Paper(1) |
公開日 |
2011-05-11 |
タイトル |
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タイトル |
17-7-21 : ぬくもりのあるロボットハンドに関する研究 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws |
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タイプ |
research report |
その他(別言語等)のタイトル |
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その他のタイトル |
被服設計・シミュレーションに関する研究 |
著者 |
橋本, 稔
清水, 義雄
高寺, 政行
乾, 滋
堀場, 洋輔
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信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
橋本, 稔 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yNSegpkU.html |
信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
清水, 義雄 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.jmkVjekV.html |
信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
高寺, 政行 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.OCANONkV.html |
信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
乾, 滋 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yCSpjFkV.html |
信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
堀場, 洋輔 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.ymnVjFkV.html |
出版者 |
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出版者 |
信州大学繊維学部 |
引用 |
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内容記述 |
文部科学省2 1世紀COEプログラム「先進ファイバー工学研究教育拠点」研究成果報告書12:198-198(2006) |
書誌情報 |
先進繊維技術科学に関する研究
巻 12,
p. 198-198,
発行日 2006-03-31
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抄録 |
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内容記述 |
人間と身体的に接触するロボットハンドにおいて人間に安心感や親近感を与えるハンドの構成法と制御法を明らかとすることを目的とする. |
資源タイプ(コンテンツの種類) |
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内容記述 |
Article |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |