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  1. 080 繊維学部
  2. 0802 紀要・刊行物
  3. 08030 先端繊維技術科学に関する研究報告
  4. Vol. 10

15-7-6 :ロボットによる布の動的マニピュレーション

http://hdl.handle.net/10091/13633
http://hdl.handle.net/10091/13633
dd042dcd-003a-4a06-a284-ce13656850d6
名前 / ファイル ライセンス アクション
AFSTT10-705.pdf AFSTT10-705.pdf (458.9 kB)
Item type 研究報告書 / Research Paper(1)
公開日 2012-02-23
タイトル
言語 ja
タイトル 15-7-6 :ロボットによる布の動的マニピュレーション
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws
タイプ research report
その他(別言語等)のタイトル
その他のタイトル 被服設計・シミュレーションに関する研究
著者 橋本, 稔

× 橋本, 稔

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橋本, 稔

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清水, 義雄

× 清水, 義雄

WEKO 44118

清水, 義雄

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高寺, 政行

× 高寺, 政行

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高寺, 政行

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乾, 滋

× 乾, 滋

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乾, 滋

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堀場, 洋輔

× 堀場, 洋輔

WEKO 44121

堀場, 洋輔

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信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 橋本, 稔
URL http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yNSegpkU.html
信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 清水, 義雄
URL http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.jmkVjekV.html
信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 高寺, 政行
URL http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.OCANONkV.html
信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 乾, 滋
URL http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yCSpjFkV.html
信州大学研究者総覧へのリンク
氏名 堀場, 洋輔
URL http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.ymnVjFkV.html
出版者
出版者 信州大学繊維学部
引用
内容記述タイプ Other
内容記述 先進ファイバー工学研究教育拠点研究成果報告書 10: 162-162(2004)
書誌情報 先進ファイバー工学研究教育拠点研究成果報告書

巻 10, p. 162-162, 発行日 2004-03-31
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Manipulation of deformable objects is an important subject for housekeeping and care robots. In order to manipulate deformable objects we have to have the dynamic model. In this year we studied on identification method of the dynamic parameters of cloth by computer experiments. The cloth was modeled by a particle system. The stiffness parameters of the particle model were identified. The results show the validity of the proposed method.
資源タイプ(コンテンツの種類)
内容記述タイプ Other
内容記述 Article
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA1200368X
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2021-03-01 10:36:09.144489
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