Item type |
研究報告書 / Research Paper(1) |
公開日 |
2012-02-23 |
タイトル |
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タイトル |
15-7-5 :衣服の特徴を演出するファッションロボットの運動生成 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws |
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タイプ |
research report |
その他(別言語等)のタイトル |
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その他のタイトル |
被服設計・シミュレーションに関する研究 |
著者 |
橋本, 稔
乾, 滋
堀場, 洋輔
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信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
橋本, 稔 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yNSegpkU.html |
信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
乾, 滋 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.yCSpjFkV.html |
信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
堀場, 洋輔 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.ymnVjFkV.html |
出版者 |
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出版者 |
信州大学繊維学部 |
引用 |
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内容記述 |
先進ファイバー工学研究教育拠点研究成果報告書 10: 161-161(2004) |
書誌情報 |
先進ファイバー工学研究教育拠点研究成果報告書
巻 10,
p. 161-161,
発行日 2004-03-31
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抄録 |
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内容記述 |
It aims at developing the kinetics simulator used as the tool for studying the movement generations of fashion robots. The program that can perform direct kinetics calculation of a humanoid robot was created, and the movement simulation was performed. A robot's model considered as the humanoid type which has 20 joints, and the kinematics was computed. In order kinetics calculation, it calculated by considering a robot to be the manipulator who floated in the air. |
資源タイプ(コンテンツの種類) |
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内容記述 |
Article |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1200368X |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |