Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
公開日 |
2015-09-24 |
タイトル |
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タイトル |
拡張H∞制御による狭帯域周波数外乱の振動絶縁制御 |
言語 |
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言語 |
jpn |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.5687/iscie.18.261 |
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関連名称 |
10.5687/iscie.18.261 |
キーワード |
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主題 |
vibration isolation control, extended H∞control, frequency shaping |
資源タイプ |
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資源 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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タイプ |
journal article |
著者 |
千田, 有一
石原, 義之
大富, 浩一
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信州大学研究者総覧へのリンク |
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氏名 |
千田, 有一 |
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URL |
http://soar-rd.shinshu-u.ac.jp/profile/ja.uNApbpkh.html |
出版者 |
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出版者 |
システム制御情報学会 |
引用 |
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内容記述 |
システム制御情報学会論文誌. 18(7):261-267 (2005) |
書誌情報 |
システム制御情報学会論文誌
巻 18,
号 7,
p. 261-267,
発行日 2005
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抄録 |
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内容記述 |
In this paper, we consider a vibration isolation control problem in case that narrow-band fre-quency disturbances are applied to a system. The frequency shaping method byH∞control is suitable for the problem. But we can't locate closed-loop poles in preferable region even if we use the robust stability-degree assignment method, because poles of weighting functions of the generalized system become undetectable modes. In order to overcome this problem, we use extendedH∞control combined with the robust stability-degree assignment method. By the method, we can design a controller that provides desirable frequency shaping and preferable closed-loop poles location at the same time. The performance of the designed controller is conformed by experiments. |
資源タイプ(コンテンツの種類) |
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内容記述 |
Article |
ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1342-5668 |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN1013280X |
権利 |
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権利情報 |
Copyright © システム制御情報学会 |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |